任意売却のタイミングは滞納が発生する前に専門業者に依頼するほうが条件がよくなることが多いが、実際には滞納が進んでからだったり、競売の申し立てを受けてからだったりするケースが多いようである。そもそも任意売却を知ってないと考えられない選択肢だからね。